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2017

Journal

  • M. Nakao, S. Aso, Y. Imai, N. Ueda, T. Hatanaka, M. Shiba, T. Kirita and T. Matsuda, "Automated Planning with Multivariate Shape Descriptors for Fibular Transfer in Mandibular Reconstruction", IEEE Trans. on Biomedical Engineering, Vol. 64, No.8, pp.1772-1785, Aug 2017. [html]
  • M. Nakao, M. Senoo, T. Matsuda, "Fingertip-based Feature Analysis for the Push and Stroke Manipulation of Elastic Objects", IEEE Trans. on Haptics, June 2017. (published online) [PDF][html]
  • S. Wu, M. Nakao, T. Matsuda, "SuperCut: Superpixel based Foreground Extraction with Loose Bounding Boxes in One Cutting", IEEE Signal Processing Letters, Oct 2017. (published online) [html]
  • S. Wu, M. Nakao, T. Matsuda, "Continuous Lung Region Segmentation from Endoscopic Images for Intra-operative Navigation", Computers in Biology and Medicine, Vol. 87, No. 1, pp. 200-210, Aug 2017. [html]
  • R. Sakata, M. Nakao, T. Matsuda, "Estimation of External Forces on the Basis of Local Displacement Observations of an Elastic Body", Advanced Biomedical Engineering, Vol. 6, pp. 21-27, Mar 2017. [html][PDF]

Conference

  • 内田 雄一郎, 田浦 康二朗, 中尾 恵, 上本 伸二, "Resection Process Mapを用いた動的な解剖構造把握", 第11回肝癌治療シミュレーション研究会, Sep 2017.
  • M. Morita, M. Nakao, T. Matsuda, "Model-based Estimation of Elastic Moduli by Local Displacement Observation of an Elastic Body", 生体医工学シンポジウム, p122, Sep 2017. (ポスターアワード)
  • 岩井 泰児, 中尾 恵, 中村 光宏, 松田 哲也, "胸部 X 線画像における特徴点群の線形補間を用いた肺腫瘍トラッキング法の提案", 生体医工学シンポジウム, p63, Sep 2017.
  • 森田 充樹, 中尾 恵, 松田 哲也, "局所的な変位観測に基づく弾性体の弾性率推定", VR医学会学術大会抄録集(第17回大会), OP2-3, Aug 2017.
  • 中尾 恵, 松田 哲也, "弾性体の局所変位観測に基づくモデルベース外力・変形推定", VR医学会学術大会抄録集(第17回大会), OP2-3, Aug 2017. (学術奨励賞)
  • M. Morita, M. Nakao, T. Matsuda, "Elastic Modulus Estimation Based on Local Displacement Observation of Elastic Body", 39th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), pp.2138-2141, Jul 2017. [PDF]
  • M. Nakao, A. Saito, T. Matsuda, "A Framework for Deformation Estimation of Elastic Bodies from Monocular Images", 39th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), Poster, Jul 2017. [PDF]
  • M. Nakao, T. Matsuda, "A Study on Feature Analysis for Push and Stroke Manipulation of Elastic Objects", 39th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), Poster, Jul 2017. [PDF]
  • M. Nakao, R. Kawasaki, Y. Imai, N. Ueda, T. Hatanaka, M. Shiba, T. Kirita, T. Matsuda, "Application of sparse shape modeling to automated planning of mandibular reconstruction", Int. J. Computer Assisted Radiology and Surgery, 12(1), S164-165, Jun 2017. [PDF]
  • M. Nakao, S. Akira, T. Matsuda, "A simulation study on deformation estimation of elastic materials using monocular images", Int. J. Computer Assisted Radiology and Surgery, 12(1), S257-258, Jun 2017. [PDF]
  • T. Iwai, M. Nakao, M. Nakamura, T. Matsuda, "A Tracking Method of Invisible Tumors Using Surrounding Features on Time Series X-ray Images", Int. J. Computer Assisted Radiology and Surgery, 12(1), S206-207, Jun 2017. [PDF]
  • 陳 豊史, 中尾 恵, 濱路 正嗣, 山岸 弘哉, 大畑 恵資, 岡部 亮, 齋藤 正男, 伊達 洋至, "変形シミュレーション技術を用いた胸腔鏡手術シミュレーション―「明日の手術への挑戦」―", 日本呼吸器内視鏡学会学術大会, Jun 2017.
  • N. Ueda, M. Nakao, N. Yamakawa, T. Yagyuu, Y. Nakagawa, Y. Nakayama, Y. Imai, T. Matsuda, T. Kirita, Mandibular reconstruction with free fibula flap using computer-aided design and prefabricated 3-dementional model, 6th World Oral Cancer Congress, International Academy of Oral Oncology (IAOO), May 2017.
  • 山本 詩子, 中尾 恵, 大関 真之, 松田 哲也, "カーネル法を用いた弾性体の部分観測情報に基づく変形推定", 第56回日本生体医工学会大会, 2017.
  • S. Wu, M. Nakao and T. Matsuda, Super pixels based deformation recognition for endoscopic images, Proc. The 4th Conference on Medical and Biological Imaging, JSMBE-MBI2016-02, Mar 2017. [PDF]
  • 山本 詩子, 中尾 恵, 大関 真之, 松田 哲也, "弾性体の部分観測によるニューラルネットワークを用いた変形推定", 情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究会(CVIM), No.30, pp.1-8, Jan 2017.
  • 坂田 良平, 中尾 恵, 松田 哲也, "弾性体の局所的な変位観測に基づく外力推定 ~ 可解性向上のための制約条件の検討 ~", 情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究会(CVIM), No.42, pp.1-8, Jan 2017.
  • 川崎 李穂, 中尾 恵, 今井 裕一郎, 上田 順宏, 畠中 利英, 芝 真央, 桐田 忠昭, 松田哲也, "腓骨片を用いた下顎骨再建におけるスパース形状モデリング", 電子情報通信学会技術報告 (MI), pp. 195-200, Jan 2017.
  • 齋藤 陽, 中尾 恵, 浦西 友樹, 松田 哲也, "カメラ画像の大域的な輝度情報に基づく弾性体の変形推定", 電子情報通信学会技術報告 (MI), pp. 13-18, Jan 2017.

Invited Lecture

  • 中尾 恵, "部分観測データに基づく生体臓器と治療プロセスの半自動定式化", バイオフィジオロジー研究会, Mar 2017.
  • 中尾 恵, "観測に基づく生体と医学知識のモデリング", デザイン学産学交流イベント, Feb 2017.

Patent

  • 中尾 恵, 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム, 特願2017-002641(平成29年1月11日出願)
  • 中尾 恵, 陳 豊史, 切離プロセス推定装置及び切離プロセスナビゲーショ ンシステム, PCT/JP2017/23556(平成29年6月27日出願)

2016

Journal

  • M. Nakao, S. Aso, Y. Imai, N. Ueda, T. Hatanaka, M. Shiba, T. Kirita and T. Matsuda, "Statistical Analysis of Interactive Surgical Planning Using Shape Descriptors in Mandibular Reconstruction with Fibular Segments", PLoS One, 11(9): e0161524, Sep 2016. [html][PDF]
  • M. Nakao, S. Endo, S. Nakao, M. Yoshida and T. Matsuda, "Augmented Endoscopic Images Overlaying Shape Changes in Bone Cutting Procedures", PLoS One, 11(9): e0161815, Sep 2016. [html][PDF]

Conference

  • S. Wu, M. Nakao and T. Matsuda, "Automatic GrabCut based Lung Extraction from Endoscopic Images with an Initial Boundary", 13th IEEE International Conference on Signal Processing (ICSP), pp.1374-1378, Nov 2016. [html]
  • 内田 雄一郎, 田浦 康二朗, 中尾 恵, 上本 伸二, "Deformable Resection Process Map を用いた肝切除ナビゲーション", 第11回肝癌治療シミュレーション研究会, Sep 2016.
  • R. Sakata, M. Nakao and T. Matsuda, "Estimation of External Forces on the Basis of Local Displacement Observation of an Elastic Body", 生体医工学シンポジウム, p47, Sep 2016
  • 中尾 恵, 妹尾 昌幸, 松田 哲也, "弾性体に対する押し込み及びなぞり操作に関する定量分析", 生体医工学シンポジウム, p32, Sep 2016 [PDF]
  • U. Yamamoto, M. Ohzeki, T. Hiroyasu, M. Nakao and T. Matsuda, "信念伝播法を用いたベイズ推定による脳画像の自動ラベリング手法の検討", 第44回日本磁気共鳴医学会大会, P-3-010, Sep 2016.
  • 中尾 恵, 麻生 晋併, 今井 裕一郎, 上田 順宏, 畠中 利英, 芝 真央, 桐田 忠昭, 松田 哲也, "下顎骨再建術における腓骨移植計画の定式化の試み", VR医学会学術大会抄録集(第16回大会), Vol. 16, suppl-1, p.33-35, Sep 2016 [html][PDF]
  • R. Kawasaki, M. Nakao, Y. Imai, N. Ueda, T. Hatanaka, M. Shiba, T. Kirita, T. Matsuda, "Sparse shape model for fibular transfer planning in mandibular reconstruction", 38th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), pp.2508-2511, Aug 2016. [html][PDF]
  • M. Nakao, K. Taura, T. Matsuda, "Deformable resection process map for intraoperative cutting guides", 38th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), pp. 2554-2557, Aug 2016. [html][PDF]
  • A. Saito, M. Nakao, Y. Uranishi and T. Matsuda, "Deformation Estimation of Elastic Bodies Using Multiple Silhouette Images for Supporting Endoscopic Surgery", 38th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), Aug 2016. [PDF]
  • R. Sakata, M. Nakao, and T. Matsuda, "Estimation of External Forces Based on Local Displacement Observations of an Elastic Body", 38th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), Aug 2016.
  • 武 淑瓊, 中尾 恵, 松田 哲也, "オプティカルフローとグラブカットを統合することによる連続的な肺内視鏡画像のセグメンテーションに関する研究", 第35回日本医用画像工学会大会, Jul 2016.
  • M. Nakamura, M. Nakao, H. Iramina, Y. Iizuka, T. Mitsuyoshi, K. Yokota, Y. Matsuo, T. Mizowaki, M. Hiraoka, "Application of a feature-based tracking algorithm to kV X-ray fluoroscopic images toward marker-less real-time tumor tracking", AAPM, SU-G-BRA-5, Jul 2016.
  • M. Nakao, K. Taura, T. Matsuda, "Deformable resection process map for estimating local appearance of vascular structures in cutting procedures", Int. J. Computer Assisted Radiology and Surgery, Vol. 11, S268-269, Jun 2016. [PDF]
  • M. Nakao, S. Aso, K. Imanishi, Y. Imai, N. Ueda, T. Hatanaka, M. Shiba, T. Kirita and T. Matsuda, "Statistical analysis of interactive surgical planning using shape descriptors for vascularized fibular transfer in mandibular reconstruction", Int. J. Computer Assisted Radiology and Surgery, Vol. 11, S139, Jun 2016. [PDF]
  • 妹尾 昌幸, 中尾 恵, 松田 哲也, "実物体を対象とした手指による押し込み及びなぞり操作に関する定量分析", 電子情報通信学会技術報告(MBE), Vol. 113, pp. 55-60, Mar 2016. [PDF]
  • M. Nakao and T. Matsuda, "Biomedical Images for Simulation and Analysis of Surgical Procedures", Proc. The 3nd Conference on Medical and Biological Imaging, p13, Mar 2016. [PDF]
  • R. Kawasaki, M. Nakao, Y. Imai, N. Ueda, T. Hatanaka, M. Shiba, T. Kirita and T. Matsuda, A Study on Sparse Shape Modeling for Fibular Transfer Planning in Mandibular Reconstruction, Proc. The 3nd Conference on Medical and Biological Imaging, p14, Mar 2016. [PDF]
  • 上田 順宏, 中尾 恵, 麻生 晋併, 今井 裕一郎, 山中 康嗣, 柳生 貴裕, 山川 延宏, 畠中 利英, 芝 真央, 松田 哲也,桐田 忠昭, "下顎再建計画時に選択されるパラメーターについての検討 -再建法の標準化にむけて-",第34回日本口腔腫瘍学会, PD5-6, 2016.

Patent

  • 中尾 恵, 陳 豊史, "切離プロセス推定装置,切離プロセスナビゲーションシステム及び切離プロセス事例データベース", 特願2016-155925(平成28年8月8日出願)
  • 中尾 恵, 松田 哲也, 森田 充樹, "情報処理装置、情報処理方法及びプログラム", 特願2016-254752(平成28年12月28日出願)

2015

Journal

  • M. Nakao, M. Hosokawa, Y. Imai, N. Ueda, T. Hatanaka, T. Kirita and T. Matsuda, "Volumetric Fibular Transfer Planning with Shape-Based Indicators in Mandibular Reconstruction", IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, Vol. 19, No.2, pp.581-589, Mar 2015. [html][PDF]

Conference

  • 麻生 晋併, 中尾 恵, 今西 勁峰, 今井 裕一郎, 上田 順宏, 畠中 利英, 芝 真央, 桐田 忠昭, 松田 哲也, 下"顎骨再建計画の自動化へ向けた評価関数の検討", 電子情報通信学会技術報告 (MI), pp.73-78, Nov 2015. [PDF]
  • 坂田 良平, 中尾 恵, 松田 哲也, "弾性体の局所的な変位観測に基づく外力の推定”, 電子情報通信学会技術報告 (MI), pp.43-48, Nov 2015. [PDF]
  • 上田 順宏, 今井 裕一郎, 中尾 恵,今西 勁峰, 青木 久美子, 山川延宏, 松田哲也, 桐田忠昭, "審美的な下顎再建を目指したVolumetric surgical simulationの応用", 第60回日本腔外科学会総会, 2015.
  • A. Saito, M. Nakao, Y. Uranishi and T. Matsuda, "Deformation Estimation of Elastic Bodies Using Multiple Silhouette Images for Endoscopic Image Augmentation", IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality(ISMAR), pp. 170-171, Sep 2015. [PDF]
  • M. Nakao, S. Endo, K. Imanishi and T. Matsuda, "Endoscopic Image Augmentation Reflecting Shape Changes in Cutting Procedures", IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality(ISMAR), pp. 176-177, Sep 2015. [PDF]
  • 今西 勁峰, 中尾 恵, 今井 裕一郎, 上田 順宏, 畠中 利英, 松田 哲也, 桐田 忠昭, "形状評価指標のインタラクティブ可視化機能を備えた下顎骨再建術計画システム", VR医学会学術大会抄録集(第15回大会), Vol. 15, suppl-1, pp.35-36, Sep 2015. [html][PDF]
  • 中尾 恵, 田浦 康二朗, 松田 哲也, "三次元画像に基づく臓器切離プロセスのモデリング", VR医学会学術大会抄録集(第15回大会), Vol. 15, suppl-1, pp.23-24, Sep 2015. [html][PDF]
  • 井上 陽次, 林 道廣, 米田 博, 寺﨑 文生, 竹中 洋, 吉川 秀司, 吉田 宗人, 高橋 隆, 湊 小太郎, 中尾 恵, 森 正人, 中尾 慎一, 木岡 雅彦, 今西 勁峰, "3D再構築画像を用いたVR環境, 教育システム構築", 日本整形外科学会誌, Vol. 89, No. 2, S87, 2015.
  • 齋藤 陽, 中尾 恵, 浦西 友樹, 松田 哲也, "内視鏡手術支援のための多視点シルエット画像を用いた柔軟体の変形推定", 電子情報通信学会技術研究報告 医用画像(MI), Vol. 115, No. 25, pp. 13-18, May 2015. [PDF]
  • 中尾 恵, 坂田 良平, 松田 哲也, "弾性体操作時の局所変位観測に基づく外力・変形再構成", 生体医工学, Vol. 53, p206, May 2015.
  • S. Aso, M. Nakao, K. Imanishi, Y. Imai, N. Ueda, T. Hatanaka, T. Kirita and T. Matsuda, "A Study on Semi-automatic Fibular Transfer Planning in Mandibular Reconstruction",Proc. Medical and Biological Imaging, p6, Mar 2015. [PDF]
  • R. Sakata, M. Nakao, and T. Matsuda, "Estimation of External Forces Using Local Displacement of Elastic Body", Proc. Med. Biol. Imaging, p10, Mar 2015. [PDF]
  • M. Nakao, K. Taura and T. Matsuda, "Resection Process Modeling Based on 3D Images", Proc. Medical and Biological Imaging, p11, Mar 2015. [PDF]

Invited Lecture

  • 中尾 恵, "外科手術プロセスの対話型可視化ソフトウェア", メディカルジャパン2015, Feb 2015.

Book / Article / Media

  • CG仮想手術 腕磨く, 読売新聞 科学面(15面), 2015年10月12日
  • 目視形状変化から予測, 日刊工業新聞, 2015年9月17日 [html]

Patent

  • 中尾 恵, 浦西 友樹, 齋藤 陽, 画像処理装置及び方法、並びにコンピュータプログラム, 特願2015-097380(平成27年5月13日出願)
  • 中尾 恵, 松田 哲也, 坂田 良平, 外力推定装置及び方法、並びにコンピュータプログラム, 特願2015-120581(平成27年6月15日出願)
  • 中尾 恵, 竹村 知晃, 医用画像表示装置、医用画像表示方法、及びプログラム, 特願2015-49873(平成27年3月12日出願)
  • 佐藤 寿彦, 中尾 恵, 手術支援システムおよびこれに用いるカメラユニット, PCT/JP2015/056665, (平成27年3月6日出願)

2014

Journal

  • M. Nakao, S. Takemoto, T. Sugiura, K. Sawada, R. Kawakami, T. Nemoto and T. Matsuda, "Interactive Visual Exploration of Overlapping Similar Structures for Three-dimensional Microscope Images", BMC Bioinformatics, 15:415, Dec 2014. [html][PDF]
  • M. Nakao, K. Kurebayashi, T. Sugiura, T. Sato, K. Sawada, R. Kawakami, T. Nemoto, K. Minato and T. Matsuda, "Visualizing in vivo Brain Neural Structures Using Volume Rendered Feature Spaces", Compters in Biology and Medicine, Vol. 53, pp. 85-93, Oct 2014. [html][PDF] (Honored paper)
  • R. Haraguchi, M. Nakao, K. Kurosaki, M. Iwata, K. Nakazawa, K. Kagisaki and I. Shiraishi, "Heart Modeling of Congenital Heart Disease Based on Neonatal Echocardiographic Images", Advanced Biomedical Engineering, Vol. 3, pp.86-93, July 2014. [html][PDF]
  • M. Nakao, Y. Oda, K. Taura, and K. Minato, "Direct Volume Manipulation for Visualizing Intraoperative Liver Resection Process", Computer Methods and Programs in Biomedicine, Vol. 113, No. 3, pp. 725-735, Mar 2014. [html][PDF]

Conference

  • M. Holden, T. Hiratsuka, M. Matsuda, M. Nakao, "Detection of Platelet Signalling Using FRET Biosensors and Time-lapse Fluorescence Microscopy", Focus on Microscopy, TU-MO-PAR-A, Apr 2014.
  • 遠藤 翔大, 中尾 恵, 今西 勁峰, 木岡 雅彦, 吉田 宗人, 松田 哲也, "手術時の切削による形状変化を反映した重畳可視化法の提案", 第19回日本バーチャルリアリティ学会大会, 33C-2, 2014. [PDF]
  • 妹尾 昌幸, 中尾 恵, 松田 哲也, "手指による実物体の押し込み操作を入力とする力学シミュレーションシステム", 第19回日本バーチャルリアリティ学会大会, 31D-4, Sep 2014. [PDF]

Invited Lecture

  • 中尾 恵, "三次元画像に基づく手術プロセスの可視化と時系列分析", 第9回肝癌治療シミュレーション研究会 特別講演, Sep 2014.

Book / Article / Media

  • ミチをひらく(上), 朝日新聞 科学面(22面), 2014年7月10日 [html]
  • ミチをひらく(下), 朝日新聞 科学面(22面), 2014年7月17日 [html]

2013

Journal

  • 益田 祐次, 原口 亮, 中尾 恵, 岩田 倫明, 黒嵜 健一, 鍵崎 康治, 白石 公, 中沢 一雄, 湊 小太郎, "新生児心エコー画像に基づく先天性心疾患の3次元モデル構築支援システム", 生体医工学, Vol. 51, No. 2, pp 95-102, 2013. [html][PDF]

Conference

  • M. Nakao, M. Hosokawa, Y. Imai, N. Ueda, T. Hatanaka, K. Minato, T. Kirita, T. Matsuda, "Volumetric Surgical Planning System for Fibular Transfer in Mandibular Reconstruction", Proc. IEEE EMBC, pp. 3367-3370, 2013. [html][PDF]
  • F. Ohno, M. Nakao, T. Matsuda, "Finger Force and Position Measurement without Obstructing Touch Interaction", IEEE EMBC Poster, 2013. [PDF]
  • S. Takemoto, M. Nakao, T. Sato, T. Sugiura, K. Minato, T. Matsuda, "Interactive Volume Visualization of Microscopic Images Using Feature Space Reduction", IEEE EMBC Poster, 2013. [PDF]
  • S. Endo, M. Nakao, K. Imanishi, M. Yoshida, M. Kioka, K. Minato, T. Matsuda, "Intraoperative Image Generation Methods Reflecting Shape Changes in Bone Cutting Procedures", IEEE EMBC Poster, 2013 [PDF]
  • 竹本 真太朗, 中尾 恵, 佐藤 哲大, 杉浦 忠男, 松田 哲也, "高次元特徴量空間を用いた対話的ボリューム可視化手法", 電子情報通信学会技術研究報告 医用画像(MI), pp. 25-28, Nov 2013. [PDF]
  • 大野 史敬, 中尾 恵, 松田 哲也, "視覚・触覚情報の倍率が弾性体操作に与える影響に関する基礎的検討", 日本バーチャルリアリティ学会大会論文集, pp. 315-316, Sep 2013. [PDF]
  • 今井 裕一郎, 中尾 恵, 細川 守, 上田 順宏, 畠中 利英, 柳生 貴裕, 青木 久美子, 山川 延広, 山中 康嗣, 湊 小太郎, 松田 哲也, 桐田 忠昭, 顎骨再建計画支援システムを利用したオトガイ部を含む下顎骨再建時の形態的特徴に基づく評価指標の検討, 第31回日本口腔腫瘍学会総会・学術大会, O-036, Jan 2013.
  • 益田 祐次, 原口 亮, 中尾 恵, 岩田 倫明, 黒嵜 健一, 鍵崎 康治, 白石 公, 中沢 一雄, 湊 小太郎, "先天性心疾患の3次元モデル構築支援システム 中隔欠損モデル編集インターフェース", 電子情報通信学会技術研究報告 (MI), 2013. [PDF]

Invited Lecture

  • 中尾 恵, "三次元画像に基づく情報生成とその臨床応用", 第15回日本口腔顎顔面技工研究会学術大会 特別講演, Nov 2013.
  • 中尾 恵, "三次元画像に基づく手術工程の可視化と定量的把握", 第13回日本VR医学会学術大会 特別講演, Aug 2013.

Book / Article / Media

  • 中尾 恵, "人体・臓器形態のバーチャル化 ~三次元画像に基づく手術工程のモデリング~", 日本バーチャルリアリティ学会誌, Vol.18, No. 3, pp. 155-159, 2013. [PDF]
  • 経済産業省 Innovative Technologies, "5分程度で心血管構造を3DCGモデル化して表示できるシステム", 2013. [html][Mov]
  • 医師の頭の中にあるイメージを「見える化」する気鋭の研究者に聞く, Newton, pp. 110-113, 2013 8月号.

2012

Journal

  • M. Nakao, K. Maeda, R. Haraguchi, K. Kurosaki, K. Kagisaki, I. Shiraishi, K. Nakazawa and K. Minato, “Cardiovascular Vessel Modeling of Congenital Heart Disease Based on Neonatal Echocardiographic Images”, IEEE Trans. on Information Technology in BioMedicine, Vol. 16, No. 1, pp.70-79, 2012. [html][PDF]
  • 吉村 耕治, 吉川 武志, 山崎 俊成, 松井 喜之, 中尾 恵, 小川 修, "体腔鏡下腎部分切除の腎変形を伴う個別患者用術前シミュレーションシステムの開発", Japanese Journal of Endourology, Vol. 25, No. 1, pp. 80-83, 2012. [html][PDF]

Conference

  • M. Nakao, K. Imanishi, M. Kioka, M. Yoshida, K. Minato and T. Matsuda, "Synchronized Visualization of Bone Cutting to Support Microendoscopic Discectomy", 19th International Display Workshop, INP6-4L, Dec 2012. [PDF]
  • 上田 順宏、今井 裕一郎、中尾 恵、畠中 利英、山川 延宏、山中 康嗣、湊 小太郎、桐田 忠昭, "当科における粉末固着積層造形法による3D造形モデルを用いた下顎再建の術前シミュレーションについての検討", 日本シミュレーション外科学会会誌, Vol. 20, No.3, pp. 80-81, Nov 2012.
  • 細川 守, 中尾 恵, 今井 裕一郎, 上田 順宏, 畠中 利英, 桐田 忠昭, 松田 哲也, "下顎骨再建術計画支援システムにおける形態的特徴に基づく評価指標の提案", 生体医工学シンポジウム, 1-5-03, Sep 2012.
  • 紅林 広亮, 中尾 恵, 杉浦 忠男, 佐藤 哲大, 澤田 和明, 川上 良介, 根本 知己, 湊 小太郎, "特徴量空間を用いた二光子顕微鏡画像のボリューム可視化", 生体医工学シンポジウム, 4-1-09, Sep 2012.
  • 山田浩輝,中尾恵,松田哲也, "ボリュームレンダリング像に対するジェスチャ入力を用いた任意断面操作手法", 第17回日本バーチャルリアリティ学会大会, 2012.
  • 益田 祐次, 原口 亮, 中尾 恵, 岩田 倫明, 黒嵜 健一, 鍵崎 泰治, 中沢 一雄, 湊 小太郎, "新生児心エコー画像に基づく先天性心疾患の3次元モデル構築支援システム", 生体医工学シンポジウム, 2-5-01, Sep 2012.
  • 細川 守, 中尾 恵, 今井 裕一郎, 上田 順宏, 畠中 利英, 桐田 忠昭, 松田 哲也, "下顎骨再建術計画支援システムにおける形態的特徴に基づく評価指標", 第12回日本VR医学会学術大会, p18, Aug 2012.
  • 田浦 康二朗, 中尾 恵, 波多野 悦朗, 石井 隆道, 成田 匡大, 長田 博光, 黒田 知宏, 湊 小太郎, 上本 伸二, "Plissimo Eraを用いた肝切除術のVirtual Reality", 第67回日本消化器外科学会総会, WS-3-1-6, Jul 2012.
  • 益田 祐次, 原口 亮, 中尾 恵, 黒嵜 健一, 鍵崎 康治, 中沢 一雄, 湊 小太郎, "新生児エコー画像に基づく先天性心疾患の形状モデル構築支援システム",第51回日本生体医工学会大会, p.196, May 2012.
  • 小田 裕也, 中尾 恵, 今西 勁峰, 田浦 康二朗, 湊 小太郎, "肝切除術支援のための臓器切離プロセスの可視化", 信学技報 (MI), pp.61-65, Jan 2012. [PDF]
  • 加村 翔平, 中尾 恵, 今西 勁峰, 湊 小太郎, "三次元画像診断支援を目的としたすりガラス状陰影のボリューム可視化法", 信学技報 (MI), pp.153-158, Jan 2012.
  • 佐藤 省三, 中尾 恵, 今西 勁峰, 木岡 雅彦, 吉田 宗人, 湊 小太郎, "内視鏡下脊椎後方手術における奥行き情報を反映した拡張内視鏡像生成", 信学技報 (MI), pp.55-60, Jan 2012.
  • 中尾 恵, 北村 龍平, 佐藤 哲大, 湊 小太郎, "実世界における触覚インタラクションの共有方法", バイオエンジニアリング講演会講演論文集, 8D13, Jan 2012. [PDF]

Book / Article / Media

  • さらに進歩!医療画像とバーチャル技術, BSジャパン, 地球アステク, 2012年11月29日

2011

Journal

  • K. W. C. Hung, M. Nakao, K. Yoshimura and K. Minato, "Background-incorporated Volumetric Model for Patient-Specific Surgical Simulation: A Segmentation-free, Modeling-free Framework", International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, Vol. 6, No. 1, pp. 35-45, 2011. [html][PDF]
  • 前田 一真, 原口 亮, 中尾 恵, 黒嵜 健一, 鍵崎 康治, 白石 公, 中沢 一雄, 湊 小太郎, “新生児エコー画像に基づく先天性心疾患の心血管形状モデル構築支援システム” 日本バーチャルリアリティ学会論文誌, Vol. 16, No. 3, pp.507-516, 2011. (論文賞) [html][PDF]

Conference

  • M. Nakao, Y. Masuda, R. Haraguchi, K. Kurosaki, K. Kagisaki, I. Shiraishi, K. Nakazawa and K. Minato, "Interactive Cardiovascular Editor Using Echocardiographic Images", Int. Conf. Artificial Reality and Tele-existence, p154, 2011. [PDF]
  • Y. Oda, M. Nakao, K. Imanishi, K. Taura and K. Minato, "Direct Volume Manipulation for Navigating Liver Resection", Int. Conf. Artificial Reality and Tele-existence, p158, 2011. [PDF]
  • 小田 裕也,中尾 恵,今西 勁峰,田浦 康二朗,湊 小太郎, "臓器変形に対応した肝切除ナビゲーションの提案", 第11回日本VR医学会学術大会, p26, Aug 2011.
  • 田浦 康二朗, 中尾 恵, 黒田 知宏, 湊 小太郎, 波多野 悦朗, 上本 伸二, "肝切除術におけるVirtual Reality 〜Plissimo Eraの使用経験〜",第11回日本VR医学会学術大会, p25, Aug 2011.
  • 粂 直人, 山岡 励, 三國 信啓, 黒田 知宏, 中尾 恵, 岡本 和也, 竹村 匡正, 宮本 亨, 吉原 博幸, "脳外科手術支援を目的とした重力による脳の内部変形シミュレーション", 第11回日本VR医学会学術大会, p28, Aug 2011.
  • 木岡 雅彦, 今西 勁峰, 中尾 恵, 湊 小太郎, 佐藤 省三, 森 正人, 高橋 隆, 吉田 宗人, 南出 晃人, 籠谷 良平, 今中 良一, 高嶋 伸幸, 竹村 知晃, 井上 陽次, 高山強, "脊椎内視鏡手術術中ナビゲーションにおける磁気センサーを用いた鏡筒先端位置測位法の確立",第11回日本VR医学会学術大会, p23, Aug 2011.
  • M. Nakao, T. Igarashi, M. Kokubo and K. Minato, "Parameter Optimization of a Deformable Lung Model for Real-time Tumor-tracking radiotherapy", 第50回生体医工学会大会, O1-6-2, p90, 2011. [PDF]
  • 五十嵐 匠真, 中尾 恵, 小久保 雅樹, 湊 小太郎, "放射線治療における動体追尾照射のための肺腫瘍の三次元位置推定方法",  電子情報通信学会技術研究報告 (MI), Vol. 110, pp. 57-62, 2011. [PDF]
  • 衛藤 聖, 中尾 恵, 杉浦 忠男, 湊 小太郎, "局所構造の大きさに基づくボリューム探索", 電子情報通信学会技術報告 (MI), Vol. 110, pp.153-156, 2011.
  • 前田 一真, 原口 亮, 中尾 恵, 黒嵜 健一, 鍵崎 康治, 中沢 一雄, 湊 小太郎, "新生児心エコー画像に基づく先天性心疾患の心血管形状モデリングシステムの開発", 電子情報通信学会技術研究報告 (MI), Vol. 110, pp. 17-22, 2011.

Book / Article / Media

  • 湊 小太郎, 中尾 恵, "医用画像3次元可視化ソフトの将来", 生体医工学, Vol. 49, No. 2, pp. 359-360, Apr 2011. [html][PDF]

Patent

  • 中尾 恵, 湊 小太郎, 画像処理装置、画像処理方法、およびプログラム, 特願2011-182615(平成23年8月24日出願)

2010

Journal

  • M. Nakao, R. Kitamura, T. Sato and K. Minato, "A Model for Sharing Haptic Interaction," IEEE Trans. on Haptics, Vol. 3, No. 4, pp. 292-296, 2010. [html][PDF]
  • K. Imanishi, M. Nakao, M. Kioka, M. Mori, M. Yoshida, T. Takahashi and K. Minato, "Interactive Bone Drilling using a 2D Pointing Device to Support Microendoscopic Discectomy Planning", International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, Vol. 5, No. 5, pp. 461-469, Sep. 2010. [html][PDF][Mov]
  • M. Nakao and K. Minato, "Physics-based Interactive Volume Manipulation for Sharing Surgical Process", IEEE Trans. on Information Technology in Biomedicine, Vol.14, No. 3, pp. 809-816, 2010. [html][PDF][Mov]

Conference

  • K. Imanishi, M. Nakao and K. Minato,  “Direct Volume Drilling of Internal Structures using a 2D Pointing Device”, ACM SIGGRAPH Asia, Dec 2010.
  • K. W. C. Hung, M. Nakao, K. Yoshimura and K. Minato, "Volume Proxy Mesh and New Mesh Quality Evaluation Method in Modeling Objects with Background Elements", International Conference on Geometry and Graphics, pp. 155-156, Aug 2010.
  • M. Nakao, K. W. C. Hung, S. Yano, K. Yoshimura and K. Minato, "Adaptive Proxy Geometry for Direct Volume Manipulation", IEEE Pacific Visualization, pp.161-178, Mar 2010. [PDF][Mov]
  • Y. Fujiyoshi, M. Nakao, T. Iwasaki and K. Minato, "Direct Meshing with Topological Structures from Multi-material Volume Data", IEEE Pacific Visualization(Poster), pp.1-2, Mar 2010. (Best Poster Award)
  • K. W. C. Hung, M. Nakao, K. Yoshimura and K. Minato, “Direct Model Generation for Subject-specific Non-segmented Medical Volume Data”, 生体医工学シンポジウム講演予稿集, pp. 534-537, Sep 2010. [PDF]
  • 五十嵐 匠真, 中尾 恵, 小久保 雅樹, 湊 小太郎, "放射線動体追尾照射のための肺腫瘍の位置推定と自動位置合わせ", 第10回日本VR医学会学術大会, p17, Sep 2010.
  • 今西 勁峰, 中尾 恵, 木岡 雅彦, 森 正人, 吉田 宗人, 高橋 隆, 湊 小太郎, "2Dポインティングデバイスを用いたMED法のための切削計画支援手法", 第10回日本VR医学会学術大会, p13, Sep 2010.
  • 山岡 励, 粂 直人, 中尾 恵, 黒田 知宏, 岡本 和也, 竹村 匤正, 湊 小太郎, 吉原 博幸, “ブレインシフトの再現を目指した有限要素変形モデルへの自重変形の導入”, 第10回日本VR医学会学術大会, p15, Sep 2010.
  • 坂部 祥貴, 中尾 恵, 木岡 雅彦, 吉田 宗人, 湊 小太郎, "椎骨と神経の同時可視化のための CT-MRI 非剛体位置合わせ", 医用画像工学会大会, OP7-03, July 2010.
  • 前田 一真, 原口 亮, 中尾 恵, 黒嵜 健一, 中沢 一雄, 湊 小太郎, "心エコー画像を用いた先天性心疾患の心血管形状モデリング", 医用画像工学会大会, OP1-07, July 2010.
  • 衛藤 聖, 中尾 恵, 杉浦 忠男, 湊 小太郎, "脈管の太さを指標としたボリューム可視化法の提案", 第49生体医工学会大会, FC-24-6, 2010.
  • 畑 丈智, 中尾 恵, 木岡 雅彦, 吉田 宗人, 今中 良一, 湊 小太郎, "内視鏡下脊椎後方手術における切削計画支援のためのリアルタイム応力解析", 第49生体医工学会大会, FC-25-2, 2010.
  • 井上 喜仁, 中尾 恵, 今西 勁峰, 木岡 雅彦, 森 正人, 吉田宗人, 高橋 隆, 湊 小太郎, "内視鏡下脊椎後方手術計画支援のためのボリューム切削システムの開発", 電子情報通信学会技術研究報告 (MI), Vol. 109, pp.31-35, Jan 2010.
  • 京村 俊宏, 中尾 恵, 湊 小太郎, "ボリュームレンダリングにおける表面下散乱モデルの開発",電子情報通信学会技術研究報告 (MI), Vol. 109, Jan 2010.

Invited Lecture

  • 中尾 恵, "医用グラフィクスアプリケーション開発におけるGPUの活用事例", 第3回GPUコンピューティングセミナー, Sep 2010.
  • 中尾 恵, “診断・手術計画のための医用グラフィクス技術”, 医療情報学会関西支部 第1回MTE, July 2010.
  • 中尾 恵, "Direct Medical Image Deformation", 第49回生体医工学会大会, OS-3-1, June 2010. [PDF]
  • 中尾 恵, オーダーメイド手術シミュレーション, 第1回健康医療ものづくり交流会, Feb 2010.

Book / Article / Media

  • 大学の知的財産を活用せよ, NHK総合, おはよう日本, 2010年11月21日
  • 大学の知的財産を活用せよ, NHK関西放送, おはよう関西, 2010年11月11日

Patent

  • 中尾 恵, 湊 小太郎, 情報処理装置等, PCT/JP2010/54915(平成22年3月23日出願)

2009

Conference

  • T. Sugiura, M. Nakao, T. Sato and K. Minato, "Nanomanipulation and Nano technology for Future Diagnostics", eHealth: Combining Health Telecatics, Telemedicine, Biomedical Engineering and Bioinformatics to the Edge, pp. 135-142, 2009. [html]
  • K. W. C. Hung, M. Nakao and K. Minato, "Automated Volume Sampling Optimization for Direct Volume Deformation in Patient-Specific Surgical Simulation", IEEE International Symposium on Biomedical Imaging, pp. 1051-1054, June 2009. [html][PDF]
  • 道畑 暁, 中尾 恵, 湊 小太郎, "局所座標系に基づくひねりや回転に対応した弾性変形モデル", 情報処理学会 VC/GCAD合同研究会, Jun 2009.
  • 森 正人, 木岡 雅彦, 今西 勁峰, 中尾 恵, 吉田 宗人, 湊 小太郎, 高橋 隆, "脊椎内視鏡手術における安全性を向上させるための内視鏡のレンズ特性を反映したボリュームレンダリング", 医療の質・安全学会 第4回学術大会, p164, Nov 2009. (ベストポスター賞)
  • 道畑 暁, 中尾 恵, 湊 小太郎, "局所座標系に基づくひねり・回転に対応した有限要素変形モデル", 第14回日本バーチャルリアリティ学会大会 , 1D4-3, Sep 2009.
  • 藤吉 泰晴, 中尾 恵, 岩崎 拓也, 湊 小太郎, "多値ボリュームラベルからの位相構造を反映した四面体メッシュの構築", 第14回日本バーチャルリアリティ学会大会, 1D4-2, Sep 2009.
  • K. W. C. Hung, M. Nakao and K. Minato, "Direct Volume Sampling Approach to Practical Patient-Specific Surgical Simulation", 第9回日本VR医学会学術大会, p17, Aug 2009.
  • 木岡 雅彦, 吉田 宗人, 井上 喜仁, 中尾 恵, 湊 小太郎, 今西 勁峰, 今中 良一, 森 正人, 高橋 隆, "腰部脊柱管狭窄症に対する脊椎内視鏡手術ナビゲーションシステム", 第9回日本VR医学会学術大会, p12, Sep 2009.
  • 森 正人, 高橋 隆, 井上 喜仁, 中尾 恵, 湊 小太郎, 今西 勁峰, 今中 良一, 木岡 雅彦, 吉田 宗人, "内視鏡のレンズ特性を反映したボリュームレンダリング", 第9回日本VR医学会学術大会, p14, 2009.
  • 藤吉 泰晴, 中尾 恵, 岩崎 拓也, 湊 小太郎, "肺の亜区域構造を反映したメッシュモデルの構築", 第28回日本医用画像工学会大会, P08, Aug 2009.
  • 井上 喜仁, 中尾 恵, 今西 勁峰, 木岡 雅彦, 森 正人, 吉田 宗人, 高橋 隆, 湊 小太郎, "内視鏡下脊椎後方手術計画支援のためのボリューム切削方法", 第28回日本医用画像工学会大会, OP6-02, Aug 2009.
  • H. K. W. Cecilia, M. Nakao and K. Minato, "Volume Deformation of Organs with Surrounding Tissues in Tailor-made Surgical Simulations", 第48回生体医工学大会, Apr 2009.

Patent

  • 中尾 恵, 湊 小太郎, 手術シミュレーション装置, PCT/JP2009/064398(平成21年8月17日出願)
  • 中尾 恵, 湊 小太郎, 情報処理装置およびプログラム, 特願2009-084221(平成21年3月31日出願)

2008

Journal

  • T. Sugiura, M. Nakao, T. Sato and K. Kotaro, "Nanomanipulation and nanotechnology for future diagnostics", Studies in Health Technology and Informatics, Vol. 134, pp. 135-142, 2008.
  • 川島 礼子, 中尾 恵, 小久保 雅樹, 湊 小太郎, "放射線動体追尾照射のための肺腫瘍の変位推定及び可視化方法", 電子情報通信学会論文誌, Vol. 91-D, No. 7, pp. 1829-1836, Jul 2008. [html] [PDF]

Conference

  • Y. Hirata, M. Nakao, T. Sugiura and K. Minato, "Curvature-based Volume Visualization of Local Structures", ACM SIGGRAPH Asia (sketch), 2008. [html]
  • H. K. W. Cecilia, M. Nakao and K. Minato, "Optimized Volume Sampling based on Manipulation Points for Volume Deformation", ACM SIGGRAPH Asia (sketch), 2008. [html]
  • M. Nakao, K. Minato, N. Kume, S. Mori and S. Tomita, "Vertex-preserving Cutting of Elastic Objects", IEEE Virtual Reality Poster, p. 377-378, Mar. 2008. [html]
  • M. Nakao, S. Yano, T. Matsuyuki, T. Kawamoto and K. Minato, "Interactive Volume Manipulation for Supporting Preoperative Planning", Stud. Health Tech. Inform. (MMVR), Vol. 125, pp. 316-321, Jan 2008. [PDF]
  • 林 哲洋, 中尾 恵, 湊 小太郎, "GPUコンピューティングによる弾性体の実時間切開・切除表現", 第28回医療情報学連合大会 講演論文集, p.259-260, Nov 2008.
  • 黒澤 慎也, 服部 託夢, 中尾 恵, 湊 小太郎, "筋電位信号を利用した触力覚提示手法の開発", 第13回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集, pp.117-118, Sep 2008.
  • 林 哲洋, 中尾 恵, 湊 小太郎, "GPUを用いた弾性体のリアルタイム切開・切除表現", 第13回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集, pp.71-72, Sep 2008.
  • 平田 優, 中尾 恵, 杉浦 忠男, 湊 小太郎, "曲率を指標とした伝達関数による細胞局所構造のボリューム可視化", 第13回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集, pp.493-496, 2008.
  • 横山 裕己, 藤吉 泰晴, 中尾 恵, 湊 小太郎, "弾性伝達関数に基づくボリュームデータからのメッシュ生成法", 第13回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集, pp.67-68, Sep 2008.
  • 粂 直人, 竹村 匡正, 黒田 嘉宏, 中尾 恵, 黒田 知宏, 吉原 博幸, 森 眞一郎, 富田 眞治,”VR手術シミュレーションのLOD制御のための多次元モダリティの分布に応じたVR臓器モデリング”,生体医工学シンポジウム2008講演予稿集, pp.475, Sep 2008.
  • 平田 優, 中尾 恵, 杉浦 忠男, 湊 小太郎, "細胞局所構造のボリューム可視化のための曲率を指標とした伝達関数", 生体医工学シンポジウム2008講演予稿集, pp.164-165, Sep 2008.
  • 中尾 恵, 北村 龍平, 佐藤 哲大, 湊 小太郎, "実世界における触覚情報の実時間共有に関する研究", 日本VR医学会第8回学術大会, p. 34, Aug 2008.
  • 中尾 恵, Hung Kei Wai Cecilia, 横山 裕己, 湊 小太郎, "三次元医用画像のリアルタイム変形ソフトウェア", 日本VR医学会第8回学術大会, p. 51, Aug 2008.
  • 山本 好美, 中尾 恵, 佐藤 寿彦, 湊 小太郎, "肺の呼吸変形解析のための有限要素粘弾性モデル", 第47回生体医工学会大会, pp. 500-501, May 2008.
  • 黒澤 慎也,服部 託夢,中尾 恵,湊 小太郎, "筋電位信号を利用した触力覚提示手法の検討", 第47回生体医工学会大会, pp. 549-550, May 2008.
  • 北村 龍平, 中尾 恵, 佐藤 哲大, 湊 小太郎, "実世界で生じる触覚情報の実時間共有に関する研究", 電子情報通信学会技術研究報告(MEとバイオサイバネティックス), pp. 101-104, Mar 2008.
  • 中尾 恵, 黒田 知宏, 湊 小太郎, "物理シミュレーションとボリューム可視化による手術法の共有", モデル&シミュレーション医学教育研究会, Jan 2008.

Invited Lecture

  • M. Nakao, "Real-time Visualization and Manipulation for Sharing Surgical Process", International Joint Symposium Frontier in Biomedical Sciences: From Genes to Applications, Nov 2008.
  • 中尾 恵, "リアルタイムオーダーメイド手術シミュレーション", バイオメクフォーラム21 講演, Apr 2008.
  • 中尾 恵, "リアルタイム術前ボリューム手術シミュレーション", 阪神内視鏡手術勉強会 講演, Feb 2008.

Book / Article / Media

  • 中尾 恵, 黒田 知宏, 湊 小太郎, "医療と触覚", 感覚・感情工学とロボット(社団法人 日本機械学会編), pp. 349-360, Oct. 2008.
  • 湊 小太郎, 中尾 恵, “医用画像工学の現状と展望”, 画像ラボ, Vol. 19, No.9, pp.53-57, 2008.
  • 最新技術で模擬手術, NHK大阪放送 ニューステラス, 2008年7月7日
  • 最新技術で模擬手術, NHK奈良放送 関西ニュース1番, 2008年6月27日

Patent

  • 中尾 恵, 湊 小太郎, 情報処理装置およびプログラム, 特願2008-214400(平成20年8月22日出願)

2007

Journal

  • 中尾 恵, 河本 敏孝, 杉浦 忠男, 湊 小太郎, "弾性変形モデルに対する頂点数を保存した切開方法", 日本バーチャルリアリティ学会論文誌, Vol. 12, No. 4, pp.585-594, Dec 2007. [PDF][mov1][mov2] (wmv, 1.8MB)
  • 箕輪 弘嗣, 中尾 恵, 湊 小太郎, "弾性体の3次元操作における力覚情報の追体験方法に関する研究", VR医学, Vol. 5, No. 1, pp. 17-23, 2007.
  • 中尾 恵, "弾性体の物理モデリング(2)", Medical imaging technology, Vol. 25, No. 5, pp.409-412, Nov. 2007. [PDF]
  • 中尾 恵, "弾性体の物理モデリング(1)", Medical imaging technology, Vol. 25, No. 4, pp. 303-306, Sep. 2007. [PDF]
  • 中尾 恵, "リアルタイムボリュームグラフィクス", Medical imaging technology, VOl. 25, No.3, pp. 203-206, May 2007. [PDF]
  • 中尾 恵, 黒田 知宏, "医療における力覚メディア", 電子情報通信学会誌, Vol. 90, No. 8, pp.659-664, Aug. 2007. [PDF]

Conference

  • M. Nakao, A. Kawashima, K. Minato, M. Kokubo, "Simulating Lung Tumor Motion for Dynamic Tumor-Tracking Irradiation", IEEE Nuclear Science Symposium and Medical Imaging Conference, pp. 4549-4551, Oct 2007. [PDF]
  • S. Yano, M. Nakao and M. Kotaro, "Real-time Volume Shading for Deformable Model", ACM SIGGRAPH Poster, Aug 2007.
  • Y. Kuroda, M. Hirai, M. Nakao, T. Sato, T. Kuroda, Y. Masuda and O. Oshiro, "Construction of Training Environment for Surgical Exclusion with a Basic Study of Multi-finger Haptic Interaction", IEEE Proc. of World Haptics, pp.525-530, 2007.
  • M. Rissanen, Y. Kuroda, M. Nakao, N. Kume, T. Kuroda, H. Yoshihara, "Toward Visualization of Skill in VR: Adaptive Real-Time Guidance for Learning Force Exertion through the "Shaping" Strategy", IEEE Proc. of World haptics, pp. 324-329, 2007.
  • Y. Kuroda, M. Hirai, M. Nakao, T. Sato, T. Kuroda, K. Nagase and H. Yoshihara ,"Organ Exclusion Simulation with Multi-finger Haptic Interaction for Open Surgery Simulator", Medicine Meets Virtual Reality, pp.244-249, Feb. 2007.
  • Y. Kuroda, T. Takemura, N. Kume, K. Okamoto, K. Hori, M. Nakao, T. Kuroda and H. Yoshihara, "Semi-automatic Development of Optimized Surgical Simulator with Surgical Manuals", Medicine Meets Virtual Reality, pp. 250-255, Feb. 2007.
  • M. Rissanen, Y. Kuroda, M. Nakao, N. Kume, T. Kuroda, K. Nagase and H. Yoshihara, "A Novel Approach for Training of Surgical Procedures Based on Visualization and Annotation of Behavioral Parameters in Simulators", Proc. Medicine Meets Virtual Reality, pp.388-393, Feb. 2007.
  • N. Kume, Y. Kuroda, M. Nakao, T. Kuroda, H. Yoshihara and M. Komori, "A Proposal of Speculative Operation on Distributed System for FEM-Based Ablation Simulator", Proc. Medicine Meets Virtual Reality, pp.238-240, Feb. 2007.
  • 中尾 恵, 河本 敏孝, 湊 小太郎, "柔らかい物体に対する切開の実時間シミュレーション方法", Visual Computing/グラフィクスと CAD 合同シンポジウム, pp. 125-128, June, 2007.
  • 矢野 哲, 中尾 恵, 湊 小太郎, "変形に対応した実時間ボリュームシェーディング", 日本バーチャルリアリティ学会 第12回大会, pp. 239-242, Sep. 2007.
  • 依藤 逸, 野田 裕介, 吉田 智一, 三輪 忍, 粂 直人, 嶋田 創, 中尾 恵, 森 眞一郎, 富田 眞治, "操作の連続性を考慮した手術シミュレータの高速化手法", 情報処理学会 研究報告(SWoPP), pp.127-132, 2007.
  • 黒田 嘉宏, 中尾 恵, 黒田 知宏, 大城 理, "用指的手技の訓練VRシステムに要するHaptics更新周期に関する実験的検討, 第7回日本VR医学会学術大会, p. 25, Sep. 2007.
  • 山崎 直継, 吉村 耕治, 黒田 嘉宏, 中尾 恵, 伊藤 哲之, 黒田 知宏, 大城 理, 賀本 敏行, 小川 修, "腎臓部分摘出術を対象とした手術計画支援システムの提案",第7回日本VR医学会学術大会, p. 32, Sep. 2007.
  • 村上 伸太郎, 中尾 恵, 佐藤 哲大, 湊 小太郎, "術前シミュレーションのための切開テンプレートの開発", 第7回日本VR医学会学術大会, p. 40, Sep. 2007.
  • 中尾 恵, 河本 敏孝, 杉浦 忠男, 湊 小太郎, "頂点数を保存した実時間切開シミュレーション方法", 第7回日本VR医学会学術大会, p. 39, Sep. 2007.
  • 山本 好美, 中尾 恵, 佐藤 寿彦, 湊 小太郎, "物理則に基づく肺の呼吸変形シミュレーション", 第26回医用画像工学会大会, C1-1, Jul. 2007.
  • 村上 伸太郎, 中尾 恵, 湊 小太郎, "術前VRシミュレーションのための切開テンプレートの開発", 第26回医用画像工学会大会, Jul. 2007.

Invited Lecture

  • T. Sugiura, M. Nakao, T. Sato and K. Kotaro, "Nanomanipulation and nanotechnology for future diagnostics", CeHR:International Conference, Dec. 2007

Book / Article / Media

  • シミュレーション, 三訂版 情報B ~情報の世界のしくみ~, p. 2, 数件出版
  • 中尾 恵, 黒田 嘉宏, 佐藤 寿彦, 黒田 知宏, 湊 小太郎, “対話型ボリューム変形・加工システムによる開創・臓器変形のシミュレーション”, 外科 Vol. 69, No. 1, pp.36-42, 2007.
  • 最先端の医療機器が体の中を映し出す, 奈良県立図書館情報舘ナラヲヨム, 2007年11月
  • 患者の臓器を立体的に再現, 毎日新聞20面, 2007年5月19日

2006

Journal

  • M. Nakao, T. Kuroda, M. Komori, H. Oyama, K. Minato and T. Takahashi, "Transferring Bioelasticity Knowledge through Haptic Interaction", IEEE Multimedia, Vol. 13, No. 3, pp.50-60, Jul. 2006. [html][PDF]
  • M. Nakao, T. Kuroda, H. Oyama, G. Sakaguchi and M. Komeda, "Physics-Based Simulation of Surgical Fields for Preoperative Strategic Planning", Journal of Medical Systems, Vol. 30, No. 5, pp. 371-380, Oct. 2006. [html][PDF]
  • 黒田 嘉宏, 平井 真, 中尾 恵, 佐藤 寿彦, 黒田 知宏, 長瀬 啓介, 吉原 博幸, "多指力覚提示装置を用いた臓器圧排シミュレータに関する研究", 日本バーチャルリアリティ学会論文誌, 日本バーチャルリアリティ学会, Vol.11, No.4, pp.515-525, Dec. 2006.
  • ミッコ・リッサネン, 黒田 嘉宏, 中尾 恵, 粂 直人, 黒田 知宏, 長瀬 啓介, 吉原 博幸, "外科手術教育を目的とした注釈つきVRシミュレーション記録の研究 - 力のかけ方の実時間可視化における利点の評価 -", 日本バーチャルリアリティ学会論文誌, 日本バーチャルリアリティ学会, Vol.11, No.4, pp.527-536, Dec. 2006.
  • 竹村 匡正, 黒田 嘉宏, 粂 直人, 岡本 和也, 堀 健太, 中尾 恵, 黒田 知宏, 吉原 博幸, “手術手順書からの知識抽出による教育用手術VR環境の要件抽出”, 医療情報学, Vol.25, No.6, pp.457-462, 2006.
  • 箕輪 弘嗣, 中尾 恵, 佐藤 哲大, 杉浦 忠男, 湊 小太郎, “光ピンセット操作における反力提示システムの開発”, システム制御情報学会論文誌, Vol. 19, No. 1, pp.40-42, Jan 2006.

Conference

  • M. Nakao, T. Matsuyuki, T. Kuroda, K. Minato, "Physics-based Manipulation of Volumetric Images for Preoperative Surgical Simulation", Asia Simulation Conference, pp. 377-380, Oct 2006.
  • Y. Kuroda, M. Hirai, M. Nakao, T. Kuroda, H. Yoshihara, "Interactive Manipulation and Stress Visualization with Multi-finger Haptic Device", Asia Simulation Conference, pp. 367-371, Oct 2006.
  • N. Kume, Y. Kuroda, M. Nakao, T. Kuroda, K. Nagase, H. Yoshihara, M. Komori, "Speculative FEM Simulation System for Invasive Surgical Operation with Haptic Interaction", Asia Simulation Conference, pp. 372-376, Oct 2006.
  • Y. Kuroda, M. Hirai, M. Nakao, T. Kuroda, K. Nagase and H. Yoshihara, "Multi-finger Haptic Interaction for Soft Tissue Exclusion Manipulation", ACM SIGGRAPH Poster, July 2006.
  • H. Minowa, M. Nakao, T. Sugiura, K. Minato, "Haptic Feedback of Trapping Force in Manipulating Optical Tweezers", World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering, pp. 1200-1203, Aug. 2006.
  • M. Rissanen, Y. Kuroda, M. Nakao, N. Kume, T. Kuroda and H. Yoshihara, "Annotated Surgical Manipulation for Simulator-based Surgical Skill transfer using SiRE - Simulation Record Editor", Third International Symposium on Biomedical Simulation 2006, pp.122-131, July 2006.
  • Y. Kuroda, M. Nakao, T. Kuroda, K. Nagase, H. Oyama and H. Yoshihara, "Performance of Position Detection Tasks under Restriction of Finger's Movement", Eurohaptics, pp.263-268, Jul. 2006.
  • M. Rissanen, Y. Kuroda, M. Nakao, N. Kume, T. Kuroda and H. Yoshihara, "Editing Recorded Haptic Data with SiRE - Simulation Record Editor", Eurohaptics, pp.543-546, July, 2006.
  • M. Rissanen, Y. Kuroda, N. Kume, M. Nakao, T. Kuroda and H. Yoshihara, "Audiovisual Guidance for Simulated One Point Force Exertion Tasks", ACM VRCIA, pp.365-368, June 2006.
  • M. Nakao, Y. Kuroda, T. Sato, T. Kuroda and K. Minato, "Volume Interaction Framework for Preoperative Surgical Simulation on Volumetric Images", Computer Assisted Radiology and Surgery, Vol. 1, pp. 156-158, June 2006.
  • M. Rissanen, Y. Kuroda, N. Kume, M. Nakao, T. Kuroda and H. Yoshihara, "Interactive Authoring of Example Surgical Procedures from Recorded Physics-based Simulation", Computer Assisted Radiology and Surgery, Vol. 1, pp. 154-156, June 2006.
  • Y. Kuroda, M. Nakao, T. Kuroda, H. Oyama and H. Yoshihara, "Study of spatial anisotropy in finger's haptic perception for advanced palpation training", Computer Assisted Radiology and Surgery, No. 1, p495, June, 2006.
  • 黒田 嘉宏, 平井 真, 中尾 恵, 黒田 知宏, 長瀬 啓介, 吉原 博幸, "力覚提示装置を用いた臓器圧排シミュレータの評価", 第16回設計工学・システム部門講演会, pp.333-334, Nov. 2006.
  • 黒田 嘉宏, 竹村 匡正, 粂 直人, 岡本 和也, 堀 謙太, 中尾 恵, 黒田 知宏, 吉原 博幸, "手術書から抽出されたメタ言語データからの手術シミュレータ構築機構の設計", 医療情報学連合大会, pp.1154-1156, Nov. 2006.
  • 粂 直人, 黒田 嘉宏, 中尾 恵, 黒田 知宏, 長瀬 啓介, 吉原 博幸, 小森 優, "軟組織破断VR シミュレータによる力覚呈示を目的とした投機実行手法の提案", 医療情報学連合大会, pp.1151-1153, Nov. 2006.
  • ミッコ リッサネン, 黒田 嘉宏, 中尾 恵, 粂 直人, 黒田 知宏, 長瀬 啓介, 吉原 博幸, "VR手術シミュレーションにおける手技操作記録の編集時の特徴量保存に関する研究", 医療情報学連合大会, pp.1157-1160, Nov. 2006.
  • 黒田 嘉宏, 平井 真, 中尾 恵, 黒田 知宏, 長瀬 啓介, 吉原 博幸, "多指力覚提示装置を用いた臓器圧排シミュレータの構築", 第11回日本バーチャルリアリティ学会大会, pp.364-365, Sep. 2006.
  • ミッコ リッサネン, 黒田 嘉宏, 中尾 恵, 粂 直人, 黒田 知宏, 吉原 博幸, "記録された力覚操作の編集機能に関するユーザビリティ評価", 第11回日本バーチャルリアリティ学会大会, pp.205-206, Sep. 2006.
  • 河本 敏孝, 中尾 恵, 湊 小太郎, “有限要素法に基づく実時間切開シミュレーション”, 第11回日本バーチャルリアリティ学会大会, pp. 472-473, Sep. 2006.
  • 黒田 嘉宏, M. Rissanen, 吉村 耕治, 中尾 恵, 黒田 知宏, 賀本 敏行, 小山 博史, 小川 修, 吉原 博幸, "複数弾性体間相互作用モデルに基づく直腸指診シミュレータを用いた医師触診操作の記録", 第6回日本VR医学会学術大会, p42, Sep. 2006.
  • 粂 直人, 黒田 嘉宏, 中尾 恵, 黒田 知宏, 長瀬 啓介, 吉原 博幸, 小森 優, “侵襲的手技を対象としたVRシミュレーションの投機実行手法に基づく投機ヒット率と応答時間の予測”,  第6回日本VR医学会学術大会, p41, Sep. 2006.
  • 佐藤 寿彦, 中村 達雄, 黒田 嘉宏, 中尾 恵, 湊 小太郎, “VR空間内での肺実時間臓器変形及び弾性可塑モデル”, 第6回日本VR医学会学術大会, p32, Sep. 2006.
  • 箕輪 弘嗣, 中尾 恵, 湊 小太郎, "弾性体操作における力覚追体験環境に関する研究", 第6回日本VR医学会学術大会, p43, Sep 2006.
  • 松雪 大貴, 中尾 恵, 湊 小太郎, “胸腔鏡下手術計画におけるボリューム像操作環境の開発”, 情報科学フォーラムFIT, pp. 441-442, Sep. 2006.
  • 川島 礼子, 中尾 恵, 湊 小太郎, 小久保 雅樹, “変形シミュレーションに対応した高速なスライスベースDRR”, 情報科学フォーラムFIT, p.439~440, Sep. 2006.
  • 川島 礼子, 中尾 恵, 湊 小太郎, 小久保 雅樹, "四面体メッシュに対応した高速なスライスベースDRR", 第25回日本医用画像工学会大会, OP11-1, Jul. 2006.
  • 松雪 大貴, 中尾 恵, 湊 小太郎, "手術計画支援のためのボリューム像操作環境の開発", 第25回日本医用画像工学会大会, OP11-3, Jul. 2006.
  • 黒田 嘉宏, M. Rissanen, 吉村 耕治, 中尾 恵, 黒田 知宏, 賀本 敏行, 小山 博史, 小川 修, 吉原 博幸, "前立腺触診を対象とした技能教材VRシステムに関する研究", 第25回日本医用画像工学会大会, OP11-4, Jul. 2006.
  • 上田 知生, 中尾 恵, 小森 優, 湊 小太郎, “手首の構造モデルを用いた脈動再現シミュレータの作成”, 電子情報通信学会 技術報告, pp. 29-32, 2006.

Invited Lecture

  • 中尾 恵, “臓器VRモデルの現状と課題”, 日本VR医学会 医療情報・医療画像WG研究会, Nov. 2006.
  • 中尾 恵, 黒田 知宏, 湊 小太郎, “手術計画支援のためのボリューム加工・変形システム”, 第1回肝シミュレーション研究会 特別講演, Sep. 2006.
  • 中尾 恵, “外科手術計画におけるバーチャルリアリティ”, 日本医用画像工学会 シンポジウム講演, S3-2, Jul. 2006.

Book / Article / Media

  • 臓器の触感を再現, 日本経済新聞21面, 2006年7月3日
  • 臨床医を育成せよ, NHK教育 サイエンスZERO, 2006年7月1日
  • 実用化近づく手術シミュレーションシステム, Japan Medicine 1面, 2006年4月14日

Patent

  • 中尾 恵, 湊 小太郎, 情報処理装置等, PCT/JP2006/314148,(平成18年7月17出願)

2005

Journal

  • Y. Kuroda, M. Nakao, T. Kuroda, H. Oyama and M. Komori, "Interaction Model between Elastic Objects for Haptic Feedback considering Collisions of Soft tissue", Computer Methods and Programs in Biomedicine(Elsevier Science), Vol.80, No.3, pp. 216-224, Dec. 2005.
  • 田中 則子, 上田 知生, 中尾 恵, 佐藤 哲大, 湊 小太郎, 吉田正樹, 纐纈和美, “足指マウス開発に向けての基礎的検 討-母指の運動特性-”, 生体医工学, Vol. 43, No. 4, pp. 790-794, Dec 2005.
  • 中尾 恵, 黒田 知宏, 湊 小太郎, "ボリュームインタラクションのためのマスキングとその実時間処理方法", バーチャルリアリティ学会論文誌, Vol. 10, No.4, pp. 591-598, Dec 2005.
  • 森崎 想, 佐藤 哲大, 小谷 俊彰, 中尾 恵, 杉浦 忠男, 湊 小太郎, “共焦点レーザ顕微鏡を用いた負荷印加による細胞骨格の応力推定”, MEDICAL IMAGING TECHNOLOGY, Vol. 23, No. 4, pp. 234-238, 2005.
  • 粂 直人, 中尾 恵, 黒田 知宏, 吉原 博幸, 小森 優, "VR シミュレータを目指した生体軟組織の剥離シミュレーション", 生体医工学, 43 巻, 1 号, pp. 76-84, Jan 2005.

Conference

  • M. Rissanen, N. Kume, Y. Kuroda, M. Nakao, T. Kuroda and H. Yoshihara, “Framework for Annotation of Haptic Data in Simulated Surgical Procedures”, Proc. the 11th International Conference of Virtual Systems and Multimedia (VSMM), pp. 647-656, Oct 2005.
  • M. Nakao, T. Kuroda and K. Minato, “Volume Interaction with Voxels by Manipulating 3D General Grids”, ACM SIGGRAPH Poster, July 2005.
  • Y. Kuroda, M. Nakao, T. Kuroda, H. Oyama and H. Yoshihara, "Design and Implementation of MVL: Medical VR Simulation Library", ACM SIGGRAPH poster, July 2005.
  • M. Nakao, T. Kuroda and K. Minato, “Advanced Volume Visualization for Interactive Extraction and Physics-based Modeling of Volume Data”, The First International Conference on Complex Medical Engineering, pp. 277-282, June 2005.
  • N. Kume, M. Nakao, T. Kuroda, H. Yoshihara and M. Komori, "Ablation Simulator Based on FEM Soft Tissue Destruction Model", The First International Conference on Complex Medical Engineering, pp. 283-286, June 2005.
  • T. Ueda, M. Komori, S. Nagata, M. Nakao, T. Sato, K. Minato, Sharing Tactile Information Embedded in EMR, 6th Asian-Pacific Conference on Medical and Biological Engneering CD-ROM PA2-17, Apr. 2005.
  • Y. Kuroda, M. Nakao, T. Kuroda, H. Oyama and H. Yoshihara, "Shape Perception with Friction Model for Indirect Touch", IEEE Proc. World Haptics Conference, pp.571-572, 2005.
  • N. Kume, M. Nakao, T. Kuroda, H. Yoshihar and M. Komori, “FEM-Based Soft Tissue Destruction Model for Ablation Simulator”, Proc. Medicine Meets Virtual Reality 13 (MMVR13), pp. 263-269, 2005.
  • Y. Kuroda, M. Nakao, T. Kuroda, H. Oyama and H. Yoshihara, “MVL: Medical VR Simulation Library”, Proc. Medicine Meets Virtual Reality 13 (MMVR13), pp. 273-276, 2005.
  • M. Nakao, T. Watanabe, T. Kuroda and H. Yoshihara, “Interactive 3D Region Extraction of Volume Data Using Deformable Boundary Object”, Proc. Medicine Meets Virtual Reality 13 (MMVR13), pp. 349-352, 2005.
  • 中尾 恵, 黒田 知宏, 湊 小太郎, "ボリュームマスクを用いた対話型ボリューム変形・加工システム", システムインテグレーション部門講演会概要集, p238, 2005.
  • 小谷 俊彰, 杉浦 忠男, 中尾 恵, 佐藤 哲大, 湊 小太郎, “エバネッセント顕微鏡による一分子蛍光の三次元分布計測”, 第28回日本分子生物学会講演要旨集, p247, 2005.
  • 田中 則子, 上田 知生,中尾 恵,佐藤 哲大,湊 小太郎,吉田 正樹,纐纈 和美, “診療業務支援のための足指マウスの開発”, 第25回医療情報学連合大会, P-3-4, 2005.
  • 中尾 恵, 黒田 知宏, 湊 小太郎, “LiveVolume: ボリュームインタラクションフレームワーク”, 日本バーチャルリアリティ学会大会論文集, pp. 437 – 440, 2005.
  • 中尾 恵, 黒田 知宏, 湊 小太郎, “手術計画支援のための対話型ボリューム変形・加工システム”, 第5回日本VR医学会学術大会抄録集, p. 24, Sep 2005.
  • 黒田 嘉宏, 中尾 恵, 黒田 知宏, 小山 博史, 吉原 博幸, "触診VRシミュレーションと機能のライブラリ化", 第5回日本VR医学会学術大会抄録集, p.13, Sep 2005.
  • 黒田 嘉宏, 中尾 恵, 黒田 知宏, 小山 博史, 吉原 博幸, "医用VRシミュレーションライブラリMVLによるシミュレータ構築", 第10回日本バーチャルリアリティ学会論文集, pp. 536-537, Sep 2005.
  • 黒田 嘉宏, 中尾 恵, 黒田 知宏, 小山 博史, 吉原 博幸, "触診スキルにおける指操作と知覚精度に関する考察", ヒューマンインタフェースシンポジウム2005論文集, pp. 101-104, Sep 2005.
  • 平井 真, 黒田 嘉宏, 中尾 恵, 黒田 知宏, 吉原 博幸, "医療手技訓練のための手による弾性体操作習熟環境", 日本バーチャルリアリティ学会第10 回大会論文集, Vol. 2005, pp. 391-392, Oct 2005.
  • 粂 直人,黒田 嘉宏,中尾 恵,黒田 知宏,吉原 博幸,小森 優, “力学計算に基づく力覚応答が可能な大規模分散シミュレーションシステムの設計”, 第10回日本バーチャルリアリティ学会論文集, pp. 221-222, Sep 2005.
  • 上田 知生, 中尾 恵, 湊 小太郎, 小森 優, "腕の構造モデルを用いた脈動再現シミュレータ", 第5回VR医学会大会論文集, p11, 2005.
  • 田中 則子,上田 知生,中尾 恵,佐藤 哲大,湊 小太郎,吉田 正樹,纐纈 和美, “足指マウスの開発にむけての基礎的検討-母指の運動特性-“, 生体医工学シンポジウム2005講演予稿集, p 290, 2005.
  • ミッコ リッサネン, 粂 直人, 黒田 嘉宏, 中尾 恵, 黒田 知宏, 吉原 博幸, “触診訓練を目的としたシミュレーション記録に基づく力の可視化によるアノテーション”, 第5回日本VR医学会大会論文集, p. 14, 2005. (学術奨励賞)
  • 森崎 想, 佐藤 哲大, 小谷 俊彰, 中尾 恵, 杉浦 忠男, 湊 小太郎, “共焦点レーザ顕微鏡を用いた負荷印加による細胞骨格の変位計測”, 第24回日本医用画像工学会大会予稿集, IB22, July, 2005.
  • 黒田 嘉宏, 渡邉 孝和, 中尾 恵, 黒田 知宏, 吉原 博幸, "三次元メッシュを用いた対話的な曲面操作によるボクセルデータ修正法", 第24回日本医用画像工学会大会抄録集, IIB47, 2005.
  • M. Rissanen, N. Kume, Y. Kuroda, M. Nakao, T. Kuroda and H. Yoshihara, Dynamic Pressure Visualization for Mimicking Simulated Palpation of the Aorta, 第46回日本人間工学会大会論文集, pp. 110-111, June 2005.
  • 箕輪 弘嗣, 中尾 恵, 佐藤 哲大, 杉浦 忠男, 湊 小太郎, “光ピンセット操作における捕捉力提示に関する研究”, 第49回システム制御情報学会 講演論文集, pp. 229-230, 2005.
  • 平井 真, 粂 直人, 黒田 嘉宏, 中尾 恵, 黒田 知宏, 吉原 博幸, “グローブ型力覚提示装置を用いた触診VRシミュレータの試作”, 第49回システム制御情報学会 講演論文集, pp. 651-652, 2005.
  • 黒田 嘉宏, 中尾 恵, 黒田 知宏, 小山 博史, 吉原 博幸, “間接形状知覚の実験を目的とした仮想環境における摩擦力提示手法”, 第49回システム制御情報学会 講演論文集, pp. 653-654, 2005.
  • 箕輪 弘嗣, 中尾 恵, 佐藤 哲大, 杉浦 忠男, 湊 小太郎, 光ピンセット操作における捕捉力提示に関する研究, 第49回システム制御情報学会研究発表講演会 講演論文集, pp. 229-230, May. 2005.

Invited Lecture

  • 中尾 恵, “臓器力学特性の可視・可触化と術前計画・臨床教育への応用”, 日本バーチャルリアリティ学会 変形と力覚研究会, 名古屋工大, Nov. 2005.
  • 中尾 恵, “医療訓練センター海外事情”, 日本VR医学会 医療安全研究委員会, 東京大学, Apr. 2005
  • 中尾 恵, 黒田 知宏, 小山 博史, 湊 小太郎, “術前VRリハーサル”, 第17回VRラボシンポジウム, 東京大学, Mar 2005.

Book / Article / Media

  • 体内を立体画像化, 日経産業新聞10面, 2005年12月14日
  • 高解像度でリアル立体画像を実現, 日刊工業新聞11面, 2005年6月15日
  • 高精細な立体映像表示, 電波新聞6面, 2005年6月15日

Patent

  • 中尾 恵, 湊 小太郎, 情報処理装置およびプログラム, 特願 2005-257415(平成17年9月6日出願)※ PCTへ移行
  • 中尾 恵, 湊 小太郎, 三次元の物体を表示する情報処理装置およびそのプログラム, 特願 2005-222477(平成17年8月1日出願)※ PCTへ移行
  • 中尾 恵, 黒田 知宏, 情報処理装置およびプログラム(三次元物体の表面・内部構造の実時間変形・描画方法), PCT/JP2005/014024(平成17年8月1日出願)

2004

Conference

  • M. Nakao, T. Watanabe, T. Kuroda and H. Yoshihara, “3D Interactive Clipping for Flexible Visualization and Extraction of Volume Data”, Proc. 10th International Conference Virtual Systems of MultiMedia, pp. 225-231, 2004.
  • Y. Kuroda, M. Nakao, T. Kuroda, H. Oyama and H. Yoshihara, "Haptic Rendering Method of Friction Forces for Indirect Shape Perception", Proc. 10th International Conference Virtual Systems of MultiMedia, pp. 232-238, 2004.
  • N. Kume, M. Nakao, T. Kuroda, H. Yoshihara and M. Komori, “FEM-Based Soft Tissue Destruction Model for Ablation Training Simulator, Proc. 10th International Conference Virtual Systems of MultiMedia, pp. 670-677, 2004.
  • M. Nakao, K. Imanishi, T. Kuroda and H. Oyama, “Practical Haptic Navigation with Clickable 3D Region Input Interface for Supporting Master-Slave Type Robotic Surgery”, Proc. Medicine Meets Virtual Reality (MMVR), pp. 265-271, 2004.
  • M. Nakao, T. Kuroda, M. Komori, H. Oyama and M. Komeda, “Physics-Based Preoperative Approach Planning using Hybrid Virtual Bodies”, Proc. Medicine Meets Virtual Reality (MMVR), pp. 262-264, 2004.
  • Y. Kuroda, M. Nakao, T. Kuroda, H. Oyama, M. Komori and T. Matsuda, “FEM-based Interaction Model between Elastic Objects for Indirect Palpation Simulator”, Proc. Medicine Meets Virtual Reality (MMVR), pp.183-189, 2004.
  • 中尾 恵, “医療手技訓練VR シミュレータの現状と展望”, 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会論文集, pp. 376-377, 2004.
  • 黒田 嘉宏, 中尾 恵, 黒田 知宏, 小山 博史, 吉原 博幸, "高度な触診スキルの習得を目的とした摩擦力提示手法", 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会論文集, pp. 370-371, 2004.(ベストセッション賞)
  • 粂 直人, 中尾 恵, 黒田 知宏, 吉原 博幸, 小森 優, “有限要素法に基づく軟組織変形破断モデルによる剥離表現の評価”, 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会論文集, pp. 372-373, 2004.
  • 渡邉 孝和, 黒田 嘉宏, 中尾 恵, 黒田 知宏, 吉原 博幸, "三次元メッシュの対話操作によるボリュームデータ修正手法", 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会論文集, pp. 981-982, 2004.
  • 中尾 恵, 渡邉 孝和, 黒田 知宏, 吉原 博幸, “ボリュームデータを対象とした三次元任意領域の対話型抽出手法”, 日本バーチャルリアリティ学会 第9回大会, pp. 249-252, 2004.
  • 黒田 嘉宏、中尾 恵、黒田 知宏、小山 博史、松田 哲也、吉原 博幸, “MVL: 実時間医用VRシミュレーションライブラリの開発”, 日本バーチャルリアリティ学会 第9回大会, pp. 533-536, 2004.
  • 黒田 嘉宏、中尾 恵、黒田 知宏、小山 博史、松田 哲也、吉原 博幸, “形状触知を可能とする弾性体を対象とした摩擦の力覚レンダリング手法”, 日本バーチャルリアリティ学会 第9回大会, pp. 373-376, 2004
  • 渡邉 孝和, 黒田 嘉宏, 中尾 恵, 黒田 知宏, 吉原 博幸, "境界曲面を用いた領域操作による三次元領域抽出法", システム制御情報学会, 2004.
  • 黒田 嘉宏, 中尾 恵, 黒田 知宏, 小山 博史, 小森 優, 松田 哲也 吉原 博幸, "間接触診による形状触知VRシミュレーション", システム制御情報学会, pp. 365-366, 2004.
  • 粂 直人, 中尾 恵, 黒田 知宏, 小森 優, 吉原 博幸, "応力分布に基づく破断箇所決定による剥離表現を可能とする軟組織変形破断モデル構築", システム制御情報学会, pp. 371-372, 2004.

Invited Lecture

  • 中尾 恵, “医療手技訓練VRシミュレータの現状と展望”, 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 キーノート講演, つくば国際会議場, Dec 2004.
  • 中尾 恵, "医用VRの現状", 日本バーチャルリアリティ学会 医工連携研究会, 東京大学, Jul 2004.

Patent

  • 中尾 恵, 黒田 知宏, 情報処理装置およびプログラム(三次元物体の表面・内部構造の実時間変形・描画方法), 特願2004-225388(平成16年8月2日出願)

2003

Journal

  • 中尾 恵, 黒田 知宏, 小山 博史,小森 優, 松田 哲也, 坂口 元一, 米田正始, “組織切開・開創シミュレーションによる手術計画支援”, 日本バーチャルリアリティ学会論文誌, Vol.8, No.2, pp. 163-170, 2003.
  • 中尾 恵, 黒田 知宏, 小山 博史, 小森 優, 松田 哲也, 高橋 隆, "物理特性に基づいた高精細かつ対話的な軟組織切開手法", 情報処理学会論文誌, Vol. 44, No.8, pp. 2255-2265, 2003.
  • 黒田 嘉宏, 中尾 恵, 黒田 知宏, 小山 博史, 小森 優, 松田 哲也, “力覚提示に基づく触診VRシミュレーションフレームワーク”, VR医学, Vol. 2, No. 1, pp. 43-49, 2003.
  • 今西 勁峰, 中尾 恵, 黒田 知宏, 小山 博史, “マスタースレーブ型ロボット手術のための力覚ナビゲーション手法”, 日本バーチャルリアリティ学会論文誌, Vol.8, No.3, pp. 321-328, 2003.
  • 黒田 嘉宏, 中尾 恵, 黒田 知宏, 小山 博史, 小森 優, 松田 哲也, "複数臓器間の接触シミュレーションを実現する弾性体間の相互作用モデル", 日本バーチャルリアリティ学会論文誌, Vol. 8, No. 2, pp. 155-162, 2003. (日本バーチャルリアリティ学会論文誌 論文賞)
  • 山本 恭弘, 中尾 恵, 黒田 知宏, 小山 博史, 小森 優, 松田 哲也, 坂口 元一, 米田 正始, 高橋 隆, "心臓血管外科における拍動を伴う大動脈触診シミュレーションシステム", 電気学会論文誌E, Vol. 123, No. 3, pp. 85-92, 2003.

Conference

  • M. Nakao, T. Kuroda, M. Komori and H. Oyama, “Evaluation and User Study of Haptic Simulator for Learning Palpation in Cardiovascular Surgery”, International Conference of Artificial Reality and Tele-Existence (ICAT), pp. 203-208, 2003. (Award of Outstanding Paper) [PDF]
  • M. Nakao, T. Kuroda and H. Oyama, “A Haptic Navigation System for Supporting Master-Slave Robotic Surgery”, International Conference of Artificial Reality and Tele-Existence (ICAT), pp.209-214, 2003. [PDF]
  • Y. Kuroda, M. Nakao, T. Kuroda, H. Oyama, M. Komori and T. Matsuda, “Interaction Model between Elastic Objects for Accurate Haptic Display”, International Conference of Artificial Reality and Tele-Existence (ICAT), pp. 148-153, 2003.
  • 中尾 恵, 黒田 知宏, 小森 優, 小山 博史, “心臓血管外科における力覚VR トレーニングシステムとその有効性”, 計測自動制御学会 SI2003講演会論文集, pp. 960-961, 2003.
  • 黒田 嘉宏, 中尾 恵, 黒田 知宏, 小山 博史, 小森 優, 松田 哲也, “前立腺がん触診VRシミュレータ”, 計測自動制御学会 SI2003講演会論文集, pp. 958-959, 2003.
  • 粂 直人, 中尾 恵, 黒田 知宏, 小森 優, “剥離手技トレーニングを可能とする有限要素法に基づく軟組織破断モデルの構築”, 計測自動制御学会 SI2003講演会論文集, pp. 954-955, 2003.
  • 中尾 恵, 黒田 知宏, 松田 哲也, 米田 正始, “心臓血管外科における手術アプローチ計画支援”, 第17回日本エム・イー学会秋季大会, pp. 149, 2003.(学術奨励賞)
  • 黒田 嘉宏, 中尾 恵, 黒田 知宏, 小山 博史, 小森 優, 松田哲也, “泌尿器科における直腸指診VRシミュレータの構築”, 第17回日本エム・イー学会秋季大会, pp. 118, 2003. (学術奨励賞)
  • 粂 直人, 中尾 恵, 黒田 知宏, 小森 優, “剥離手技を可能とする軟組織モデルの開発”, 第17回日本エム・イー学会秋季大会, pp. 119, 2003.
  • 中尾 恵, 黒田 知宏, 小山 博史, 米田 正始, “メッシュ・ボリュームデータ混合仮想人体を用いた術前計画支援VRシミュレーション”, 日本バーチャルリアリティ学会 第8回論文集, pp. 205-208, 2003. (学術奨励賞)
  • 黒田 嘉宏, 中尾 恵, 黒田 知宏, 小山 博史, 小森 優, 松田 哲也, “弾性体間相互作用モデルを応用した直腸指診VRシミュレータの開発”, 日本バーチャルリアリティ学会 第8回論文集, pp. 559-562, 2003.
  • 粂 直人, 中尾 恵, 黒田 知宏, 小森 優, “軟組織変形破断モデルを用いた剥離VRシミュレーション”, 日本バーチャルリアリティ学会 第8回論文集, pp. 195-198, 2003.
  • 黒田 嘉宏, 中尾 恵, 黒田 知宏, 小山 博史, 小森 優, 松田 哲也, “軟組織同士の接触を考慮した力覚提示を可能とする弾性体間相互作用モデル”, 生体医工学シンポジウム2003 講演論文集, pp. 241, 2003.
  • 黒田 嘉宏, 中尾 恵, 黒田 知宏, 小森 優, 松田 哲也, “複数臓器間の接触を表現する弾性体間の力学的相互作用モデルの評価”, 第47回システム制御情報学会 講演論文集, pp.537-538, 2003.
  • 粂 直人, 中尾 恵, 黒田 知宏, 小森 優, "剥離を可能とする生体軟組織モデルの提案", 第47回システム制御情報学会 講演論文集, pp. 533-534, 2003.
  • 中尾 恵, 黒田 知宏, 小山 博史, 小森 優, 松田 哲也, "仮想人体に対して高精度な切開・変形を可能とする適応型力学計算フレームワーク", 情報処理学会 第65回全国大会講演論文集(5), pp. 379-382, 2003.(第65回大会奨励賞)
  • 黒田 嘉宏, 中尾 恵, 黒田 知宏, 小山 博史, 小森 優, 松田 哲也, “医用VRシミュレーションを目的とする弾性体間の力学的相互作用モデル”, 情報処理学会 第65回全国大会講演論文集(5), pp. 375-378, 2003
  • 今西 勁峰,中尾 恵,黒田 知宏,小山 博史, "マスタースレーブ型ロボット手術を支援する力覚ナビゲーション手法", 情報処理学会 第65回全国大会講演論文集(4), pp. 179-180, 2003.
  • 粂 直人, 中尾 恵, 黒田 知宏, 小山博史, 小森 優, "有限要素法に基づく大動脈弓モデル構築と硬さ提示能力の評価", 情報処理学会 第65回全国大会講演論文集(5), pp. 371-374, 2003.
  • 中尾 恵, 黒田 嘉宏, "実時間力学計算手法のライブラリ化と手術シミュレータの開発", 平成14年度IPA未踏ソフトウェア創造事業「デジタル・ヒューマンを実現する人間機能のモデリングとその応用ソフトウェア」研究報告会, Mar. 2003. (平成14年度IPA未踏ソフトウェア スーパークリエータ認定)

Book / Article / Media

  • 中尾 恵, 黒田 嘉宏, 黒田 知宏, 小森 優, 小山 博史, "実時間力学計算手法のライブラリ化と手術シミュレータの開発 ~仮想人体を用いたVR手術シミュレーションの確立を目指して~", 画像ラボ, Vol.14, No.9, pp. 31-34, 2003.

2002

Journal

  • M. Nakao, H. Oyama, M. Komori, T. Matsuda, G. Sakaguchi, M. Komeda and T. Takahashi, "Haptic Reproduction and Real Time Visualization of a Beating Heart for Cardiovascular Surgery Simulation", International Journal of Medical Informatics (Elsevier Science), Vol. 68, Issue 1-3, pp. 153-161, Nov. 2002.
  • 中尾 恵, 黒田 知宏, 小山 博史, 小森 優, 松田 哲也, 坂口 元一, 米田 正始, 高橋 隆, "適応型物理モデルを用いた手術アプローチ検討支援システム", VR医学, Vol.1, No.1, pp. 49-57, 2002.
  • 中尾 恵, 小山 博史, 小森 優, 松田 哲也, 高橋 隆, "心臓手術シミュレーションに要する心拍動の視覚及び力覚提示に関する研究", 日本バーチャルリアリティ学会 論文誌, Vol.7, No.3, pp. 413-420, 2002.

Conference

  • M. Nakao, T. Kuroda, H. Oyama, M. Komori, T. Matsuda and T. Takahashi, "Combining Volumetric Soft Tissue Cuts for Interventional Surgery Simulation", International Conference on Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention (MICCAI), pp.178-185, 2002.
  • M. Nakao, T. Kuroda, H. Oyama, M. Komori, T. Matsuda and T. Takahashi, "Planning and Training of Minimally Invasive Surgery by Integrating Soft Tissue Cuts with Surgical Views Reproduction", Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS), pp. 13-18, 2002.
  • Y. Kuroda, M. Nakao, S. Hacker, T. Kuroda, H. Oyama, M. Komori, T. Matsuda and T. Takahashi, "An Interaction Model Between Multiple Deformable Objects for Realistic Haptic Force Feedback in Surgical Simulations", Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS), pp. 55-59, 2002.
  • Y. Kuroda, M. Nakao, S. Hacker, T. Kuroda, H. Oyama, M. Komori, T. Matsuda and T. Takahashi, "Haptic Force Feedback with an Interaction Model between Multiple Deformable Objects for Surgical Simulations, Eurohaptics, pp. 116-121, 2002.
  • 中尾 恵, 黒田 知宏, 小山 博史, 小森 優, 松田 哲也, 坂口 元一, 米田 正始, 高橋 隆, "適応型物理モデルを用いた手術アプローチ検討支援システム", 日本VR医学会, pp. 49-57, 2002.
  • 中尾 恵, 黒田 知宏, 小山 博史, "マウスによる手術プラン入力手法", ヒューマンインターフェースシンポジウム2002 論文集, pp. 301-304, 2002. (学術奨励賞)
  • 中尾 恵, 黒田 知宏, 小山 博史, 小森 優, 松田 哲也, 高橋 隆, "組織切開と術中視野の再現による低侵襲手術 術前プランニング及び手技トレーニング", 第41回ME学会論文集, pp. 247, 2002.
  • 今西 勁峰, 中尾 恵, 黒田 知宏, 小山 博史, "マスタースレーブ型ロボット手術を支援する力覚ナビゲーションインターフェースの開発", 日本バーチャルリアリティ学会 第7回大会論文集, pp. 279-280, 2002.
  • 今西 勁峰, 中尾 恵, 黒田 知宏, 小山 博史, 小森 優, 高橋 隆, "内視鏡下手術のための力覚による遠近感の代替提示法", 第41回ME学会論文集,pp. 239, 2002.
  • 山本 恭弘, 中尾 恵, 小山 博史, 小森 優, 松田 哲也, 高橋 隆, "心臓血管外科における拍動を伴う大動脈触診シミュレーションシステム", 第41回ME学会論文集, pp. 248, 2002.

Book / Article / Media

  • 手術中の人体立体映像に, 京都新聞朝刊11面, 2002年12月20日

2001

Journal

  • 中尾 恵, 黒田 知宏, 小山 博史, 小森 優, 松田 哲也, 坂口 元一, 米田 正始, 高橋 隆, "心臓血管外科におけるVRシミュレーションシステム", 医療情報学, Vol. 21, No. 5, pp. 315-323, 2001.

Conference

  • M. Nakao, M. Komori, H. Oyama, T. Matsuda, G. Sakaguchi, M. Komeda, and T. Takahashi, "Haptic Reproduction and Interactive Visualization of a Beating Heart Based on Cardiac Morphology", 10th World Congress on Medical Informatics (MEDINFO), pp. 924-928, 2001.
  • 中尾 恵, 小森 優, 小山 博史, 松田 哲也, 上林 弥彦, 高橋 隆, "ActiveHeart System: 心臓の視覚・触覚シミュレーション環境の提案と構築", インタラクション2001論文集, pp. 97-104, 2001.
  • M. Nakao, M. Komori, T. Matsuda, and T. Takahashi, "4D Visible and Palpable Simulation Using Dynamic Pressure Model Based on Cardiac Morphology", Medicine Meets Virtual Reality (MMVR), pp. 362-364, 2001.
  • 中尾 恵, 黒田 知宏, 小山 博史, 小森 優, 松田 哲也, 高橋 隆, "組織切開と術中視野再現による低侵襲手術 術前シミュレーション", 第21回医療情報学連合大会, 2001.
  • 中尾 恵, 小山 博史, 小森 優, 松田 哲也, 高橋 隆, "軟組織の形状・物理特性に基づいたリアルタイム切開シミュレーション手法と医用実測データの適用", 日本バーチャルリアリティ学会 第6回論文集, pp. 417-420, 2001.
  • 中尾 恵, 黒田 知宏, 小山 博史, 小森 優, 松田 哲也, 高橋 隆, "組織切開と術中視野再現による低侵襲手術 術前シミュレーション", 第21回医療情報学連合大会, 2001.
  • 山本 恭弘, 中尾 恵, 小山 博史, 小森 優, 松田 哲也, 高橋 隆, "有限要素法への時系列血圧データ適用による心臓大動脈触診シミュレーション", 第21回医療情報学連合大会論文集, 2001.
  • 山本 恭弘, 中尾 恵, 小山 博史, 小森 優, 松田 哲也, 高橋 隆, "有限要素法を用いた心臓大動脈の触診シミュレーション", 日本バーチャルリアリティ学会 第6回大会論文集, pp. 421-422, 2001.
  • 黒田 嘉宏, 中尾 恵, 小山 博史, 小森 優, 松田 哲也, 高橋 隆, "異なる物理モデルで構成された軟性組織におけるインタラクションのモデル化手法を用いた反力生成変形シミュレーション", 第6回日本バーチャルリアリティ学会大会発表論文集, pp. 413-416, 2001.

Book / Article / Media

  • 中尾 恵, 小森 優, 小山 博史, 松田 哲也, 高橋 隆, 三次元物体の切断シミュレーション方法, 特願2001-341554(平成13年11月7日出願)

2000

Journal

  • 森下 健, 中尾 恵, 垂水 浩幸, 上林 弥彦, "時空間限定オブジェクトシステム: SpaceTag プロトタイプシステムの設計と実装", 情報処理学会論文誌, Vol.41, No.10, pp. 2689-2697, 2000.

Conference

  • M. Nakao, M. Komori, T. Matsuda and T. Takahashi, "ActiveHeart: 4D Visible and Palpable Simulation Environment for Beating Heart", Virtual Systems of MultiMedia (VSMM), pp.448-455, 2000. (Awards of Best Technical Paper)
  • M. Nakao, K. Hayashi, M. Komori, T. Matsuda and T. Takahashi, "4D Haptic and Graphic Representation with Beating Heart Data", Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS), pp. 1009, 2000.
  • 中尾 恵, 小森 優, 松田 哲也, 高橋 隆, "心臓の4次元視覚・触覚シミュレーション手法の提案とVR環境の構築", 第20回日本医療情報学連合大会, 2000.
  • 中尾 恵, 小森 優, 小山 博史, 松田 哲也, 高橋 隆, "心拍動の視覚・触覚シミュレーション手法の提案と実装", 電子情報通信学会技術研究報告 MEとバイオサイバネティックス, pp. 1-8, 2000.
  • 中尾 恵, 小森 優, 松田 哲也, 高橋 隆, "心臓の4次元視覚・触覚表現 ~ 鼓動を見て触れるVR環境 ~", 第19回日本医用画像工学会大会号, Vol. 18, No. 4, pp. 399-400, 2000. 
  • 中尾 恵, 林 幸一, 小森 優, 松田 哲也, 高橋 隆, "ハプティクス環境を用いた能動生体組織の触覚表現", 第39回日本ME学会論文集, pp. 32, May 2000.

1999

Conference

  • H. Tarumi , K. Morishita, M. Nakao and Y. Kambayashi, "SpaceTag: An Overlaid Virtual System and its Application", Proc. International Conference on Multimedia Computing and Sysems (ICMCS'99), Vol. 1, pp. 207-212, 1999.
  • 森下 健, 中尾 恵, 垂水 浩幸, 上林 弥彦, "時空間限定オブジェクトシステム SpaceTag プロトタイプシステムの設計と実装", 情報処理学会マルチメディア、分散、協調とモーバイル(DICOMO'99)シンポジウム論文集, pp. 495-500, Jul 1999.

1998

Conference

  • 垂水 浩幸, 森下 健, 中尾 恵, 上林 弥彦; 時空間限定型オブジェクトシステム:SpaceTag", インタラクティブシステムとソフトウェアVI, 近代科学社, pp. 1-10, Dec 1998